Narodil se v roce 1968 v Žilině. Absolvent Filmové a televizní fakulty VŠMU v Bratislavě (1994 - 1999), katedra dokumentárního filmu, prof. Dušan Hanák.
V roce 1993 debutoval s krátkým dokumentem Slepá víra, portrét hrobaře oddaného socialistickým ideálům. Jeho krátký film Snílci (1999) byl součástí celovečerního projektu Šest statečných, který byl v roce 2000 uveden na MFF Karlovy Vary.
Jeho celovečerní debut My zdes (2005) byl uvedený v soutěži dokumentárních filmů na MFF Karlovy Vary a získal řadu ocenění, mezi jinými Hlavní cenu za nejlepší film na Mezinárodním festivalu dokumentárních filmů o lidských právech Jeden svět. Ve svých filmech se Jaroslav Vojtek zabývá vztahem jednotlivce a systému. Toto téma využil jak ve svém filmu My zdes (2005) o zahraničních Slovácích, tak ve snímku Hranica (2009) o vesnici na východě Slovenska, jejímž středem vede od roku 1946 státní hranice (slovenská národní nominace na Oscara).
Posledním snímkem Jaroslava Vojtka je Z kola ven - Co za tím je? (2010).
V roce 1993 debutoval s krátkým dokumentem Slepá víra, portrét hrobaře oddaného socialistickým ideálům. Jeho krátký film Snílci (1999) byl součástí celovečerního projektu Šest statečných, který byl v roce 2000 uveden na MFF Karlovy Vary.
Jeho celovečerní debut My zdes (2005) byl uvedený v soutěži dokumentárních filmů na MFF Karlovy Vary a získal řadu ocenění, mezi jinými Hlavní cenu za nejlepší film na Mezinárodním festivalu dokumentárních filmů o lidských právech Jeden svět. Ve svých filmech se Jaroslav Vojtek zabývá vztahem jednotlivce a systému. Toto téma využil jak ve svém filmu My zdes (2005) o zahraničních Slovácích, tak ve snímku Hranica (2009) o vesnici na východě Slovenska, jejímž středem vede od roku 1946 státní hranice (slovenská národní nominace na Oscara).
Posledním snímkem Jaroslava Vojtka je Z kola ven - Co za tím je? (2010).